山东先进院在EtherMAC网络化运动控制关键技术研究中取得新进展

山东先进院在EtherMAC网络化运动控制关键技术研究中取得新进展

时间:2021-01-24   文本大?。骸?a href="javascript:doZoom(16)">大 |  | 】  【打印

近日,由山东中科先进技术研究院激光高端装备工程中心张承瑞团队主持完成的成果“EtherMAC网络化运动控制关键技术及系列装备”获得新进展,近期将应用于截齿激光熔覆机床上。据悉,这项成果刚刚于1月5日荣获了山东省科学技术发明一等奖。

据了解,张承瑞项目团队在多项国家重大课题支持下,自主发明的工业实时以太网总线 EtherMAC,建立了软硬件协同的运动控制平台,解决了装备控制中多轴精确同步、高精度运动轨迹跟踪,大惯量负载高速运动平滑柔顺等难题。同时,发明了跨行业应用的工艺集成智能控制方法,开发了系列装备,实现了在航空航天、纺织机械、工业机器人等行业控制系统的应用推广。

激光高端装备工程中心在该工业总线的基础上搭建了截齿激光熔覆机床,实现了从激光工艺到控制系统再到工业总线的全部自主化。在激光工艺方面,该机床使用自主研发的陶瓷粉末提高熔覆后耐磨耐蚀性能,同时结合工艺包实现更为合理的工艺的搭配;在机床控制系统方面,该机床使用工程中心自主开发的控制系统,不仅提供了基础的机床运动控制和加工???,而且针对于工艺和任务需求进行了专门的定制与改进??刂葡低秤牍ひ盏慕岷?,使该机床具有更高的加工效率和更好的加工质量。

据介绍,在激光熔覆机床中,不论是工艺包中对激光器和送粉器控制,还是对主轴以及其他轴进给量的控制,都需要工业总线的良好性能来保证,而EtherMAC工业总线为该机床提供了坚实的基础,是激光熔覆机床高效稳定工作的前提。放远眼光,EtherMAC工业总线实现了网络化运动控制核心技术的自主可控,保证了关键行业控制器的国产化,经济和社会效益显著。

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