山东先进院永磁同步电机转子位置检测取得突破

山东先进院永磁同步电机转子位置检测取得突破

时间:2021-02-05   文本大?。骸?a href="javascript:doZoom(16)">大 |  | 】  【打印

近日,山东先进院电动汽车研究中心在永磁同步电机转子位置检测方面取得技术突破,提出了一种永磁同步电机转子位置检测方法及系统,该技术可通过提高永磁同步电机转子位置检测的准确性以确保永磁同步电机的高效运行。

目前,永磁同步电机大多采用磁场定向控制方法,转子位置是该控制方法的一个重要参量,转子位置的准确性将直接影响磁场定向控制方法并进而控制电机的性能。

在实际应用方面,电机的初始角度标定在标定次数及位置上都会存在误差。另外,如果软件中电机极对数写入错误,计算得到的转子位置会与实际转子位置不相符,以至于导致控制器无法正常工作。

基于此,电动汽车研究中心提出了一种永磁同步电机转子位置检测方法及系统,以提高永磁同步电机转子位置检测的准确性。首先获取待测电机的实际三相电流;对实际三相电流进行Clark变换和Park变换,得到实际dq轴电流;由实际三相电流计算相电流幅值;由实际dq轴电流计算电流矢量的模;计算相电流幅值和电流矢量的模的差值的绝对值;基于该绝对值以确定待测电机的转子位置是否偏移。

据介绍,本发明可以提高永磁同步电机转子位置检测的准确性,从而确保电机控制器所匹配一系列算法的正确执行及电机高效运转。

此外,电动汽车研究中心已导入德国dSPACE公司的基于模型的快速原型开发及硬件在环仿真系统。今后将在基于模型的功能设计开发、自动代码生成及控制算法的模型验证方面继续补强研究基础,不断在智能电机控制策略优化及产业化推广方面取得更大的技术突破。

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